Podľa štruktúry možno hnací hriadeľ rozdeliť do dvoch kategórií?

Štruktúra prevodového hriadeľa, trieda hnacieho hriadeľa podľa oblasti použitia, môže byť rozdelená do dvoch kategórií: trieda hnacieho hriadeľa predného zakriveného kolesa a trieda hnacieho hriadeľa zadného zakriveného kolesa. Hnací hriadeľ predného kolesa je hrubé krátke koleso, ktoré prenáša energiu na predné kolesá v strede auta. Potom je hnací hriadeľ tenký a dlhý, vo všeobecnosti rozdelený na dve časti a v strede je univerzálny kĺb, ktorý sa používa na znášanie posuvnej sily spôsobenej volantom a zavesením karosérie, keď je vozidlo v prevádzke.